Ny fahombiazan'ny asa famokarana isan'andro dia mitaky famantarana mandeha ho azy ny milina famokarana.Amin'ny lafiny iray, dia afaka mamantatra ho azy ny hateviny, ny hamafin'ny, ny rebound hery, sns ny fitaovana fonosana, ary mampiasa solosaina fanehoan-kevitra mba hanitsy ny hetsika isan-karazany ny manipulator mba hahazoana antoka fa tsy rebound.Etsy an-danin’izany anefa, ao anatin’ny boaty iray ihany ny vokatra isan-karazany, toy ny sôkôla na tsakitsaky samy hafa endrika, ary tsy tapaka ny fandaminana azy.Ny vokatra aterin'ny tsipika famokarana dia mikorontana, ary ny probe dia azo ampiasaina hivezivezy mba hamaritana ireo endrika samihafa.Ny toeran'ny fitaovana dia averina amin'ny manipulators isan-karazany, ary hametraka tsara ireo zavatra ao anaty lovia amin'ny toerana marina sy ny tari-dalana, haingana sy marina, manala ny maso sy ny rantsantanana harerahana amin'ny asa tanana.